機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910310218.6 申請日 -
公開（公告）號 CN102069494A 公開（公告）日 2011-05-25
申請公布號 CN102069494A 申請公布日 2011-05-25
分類號 B25J9/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張鋒 申請（專利權(quán)）人 河北神州自動化設(shè)備科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518109 廣東省深圳市寶安區(qū)龍華鎮(zhèn)油松第十工業(yè)區(qū)東環(huán)二路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機械手，其包括驅(qū)動件、滑桿及可滑動地套設(shè)于滑桿上的套筒，驅(qū)動件驅(qū)動套筒相對滑桿滑動，滑桿的一端設(shè)有膨脹部，套筒靠近膨脹部的一端設(shè)有至少兩個膨脹片，至少兩個膨脹片受到膨脹部擠壓時，至少兩個膨脹片的連接端朝外彎折變形，且至少兩個膨脹片與膨脹部分離時恢復(fù)形變。上述機械手通過套筒的膨脹片夾持于工件的近似圓孔內(nèi)而抓取工件，其不受工件的形狀的限制，因此，上述機械手可適用于外表面較小、且具有近似圓孔結(jié)構(gòu)的工件。