機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910310218.6 申請日 -
公開（公告）號 CN102069494B 公開（公告）日 2013-07-31
申請公布號 CN102069494B 申請公布日 2013-07-31
分類號 B25J9/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張鋒 申請（專利權）人 河北神州自動化設備科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518109 廣東省深圳市寶安區(qū)龍華鎮(zhèn)油松第十工業(yè)區(qū)東環(huán)二路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機械手，其包括驅動件、滑桿及可滑動地套設于滑桿上的套筒，驅動件驅動套筒相對滑桿滑動，滑桿的一端設有膨脹部，套筒靠近膨脹部的一端設有至少兩個膨脹片，該套筒還包括設于與該膨脹部相對一端的連接部，該連接部與該驅動件的伸縮軸固定連接，該驅動件驅動該套筒朝向該膨脹部的一端滑動使該至少兩個膨脹片受到膨脹部擠壓時，至少兩個膨脹片的連接端朝外彎折變形，且至少兩個膨脹片與膨脹部分離時恢復形變。上述機械手通過套筒的膨脹片夾持于工件的近似圓孔內(nèi)而抓取工件，其不受工件的形狀的限制，因此，上述機械手可適用于外表面較小、且具有近似圓孔結構的工件。