基于無線頻譜無人機探測軌跡獲取方法及無人機探測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210332967.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114690222A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114690222A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G01S19/37（2010.01）I;G01D21/02（2006.01）I;G06F16/215（2019.01）I;G06F16/29（2019.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫忠良;張叢;王李青 申請（專利權）人 杰能科世智能安全科技（杭州）有限公司
代理機構 廣州企權邑知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 311100浙江省杭州市臨平區(qū)南苑街道新城路108號307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無線頻譜無人機探測軌跡獲取方法，屬于軌跡探測方法系統(tǒng)領域，包括如下步驟：生成防區(qū)布置數(shù)據(jù)；生成實時的無人機GPS坐標采集數(shù)據(jù)以及實時的環(huán)境采集數(shù)據(jù)；生成第一類輸入數(shù)據(jù)及第二類輸入數(shù)據(jù)并分別輸入至BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型單元及長短期神經(jīng)網(wǎng)絡模型單元；生成第一類GPS誤差數(shù)據(jù)及第二類GPS誤差數(shù)據(jù)，對GPS誤差數(shù)據(jù)進行卡爾曼濾波，完成濾波后計算實時的無人機GPS坐標實際數(shù)據(jù)。本發(fā)明公開的基于無線頻譜無人機探測軌跡獲取方法通過綜合考慮信噪比、防區(qū)布局、風速等多個無人機黑飛因素再通過多種學習算法獲取軌跡誤差，從而提升軌跡探測的精度。