基于無線頻譜無人機(jī)探測軌跡獲取方法及無人機(jī)探測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210332967.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114690222A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114690222A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G01S19/37（2010.01）I;G01D21/02（2006.01）I;G06F16/215（2019.01）I;G06F16/29（2019.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫忠良;張叢;王李青 申請（專利權(quán)）人 杰能科世智能安全科技（杭州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州企權(quán)邑知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 311100浙江省杭州市臨平區(qū)南苑街道新城路108號307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無線頻譜無人機(jī)探測軌跡獲取方法，屬于軌跡探測方法系統(tǒng)領(lǐng)域，包括如下步驟：生成防區(qū)布置數(shù)據(jù)；生成實(shí)時(shí)的無人機(jī)GPS坐標(biāo)采集數(shù)據(jù)以及實(shí)時(shí)的環(huán)境采集數(shù)據(jù)；生成第一類輸入數(shù)據(jù)及第二類輸入數(shù)據(jù)并分別輸入至BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型單元及長短期神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型單元；生成第一類GPS誤差數(shù)據(jù)及第二類GPS誤差數(shù)據(jù)，對GPS誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波，完成濾波后計(jì)算實(shí)時(shí)的無人機(jī)GPS坐標(biāo)實(shí)際數(shù)據(jù)。本發(fā)明公開的基于無線頻譜無人機(jī)探測軌跡獲取方法通過綜合考慮信噪比、防區(qū)布局、風(fēng)速等多個(gè)無人機(jī)黑飛因素再通過多種學(xué)習(xí)算法獲取軌跡誤差，從而提升軌跡探測的精度。