一種多角度柔性自動(dòng)伺服點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020424138.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN212019836U 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號(hào) CN212019836U 申請公布日 2020-11-27
分類號(hào) B23K37/02(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 謝吉普;于文澤 申請（專利權(quán)）人 杭州寶偉汽車零部件有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311228浙江省杭州市錢塘新區(qū)（大江東產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)）前進(jìn)工業(yè)園區(qū)新墾路126號(hào)杭州寶偉汽車零部件有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及點(diǎn)焊裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種多角度柔性自動(dòng)伺服點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，包括固定臺(tái)，所述固定臺(tái)左側(cè)面的頂部固定連接有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸的左側(cè)端固定連接有電焊焊槍，所述固定臺(tái)右側(cè)面的頂部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與翻轉(zhuǎn)軸固定連接。該多角度柔性自動(dòng)伺服點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，通過調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)伺服電焊焊槍進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)到特殊角度，再輔以焊接抓手，實(shí)現(xiàn)對特殊位置、特殊零件的焊點(diǎn)進(jìn)行焊接工作，避免了因使用固定焊槍而導(dǎo)致的焊接抓手姿態(tài)詭異以及不容易軌跡示教的風(fēng)險(xiǎn)，減少了抓手機(jī)器人在復(fù)雜軌跡中運(yùn)動(dòng)中存在的節(jié)拍損失，提升了設(shè)備的利用率。??