一種便于人工及機器人取件的升降機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020379032.8 申請日 -
公開（公告）號 CN211761605U 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN211761605U 申請公布日 2020-10-27
分類號 B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 謝吉普 申請（專利權(quán)）人 杭州寶偉汽車零部件有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 311228浙江省杭州市錢塘新區(qū)（大江東產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)）前進工業(yè)園區(qū)新墾路126號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種便于人工及機器人取件的升降機構(gòu)，包括前縱梁、工裝夾具、升降機構(gòu)和底板，所述底板的數(shù)量為兩個，兩個所述底板之間固定連接有連接架，兩個所述底板的頂面均固定安裝有伸縮氣缸和導向套筒，所述伸縮氣缸的頂面固定連接有連接板，所述連接板的底面固定連接有導向桿。該便于人工及機器人取件的升降機構(gòu)，通過在前縱梁的底部固定安裝具有兩組伸縮氣缸的升降機構(gòu)，使得安裝在前縱梁上的工裝夾具連同前縱梁一同被升降機構(gòu)升起，使得工裝夾具下部空間間距增大，提高了機器人的工作加持的伸展范圍，有效夾起多個大尺寸工件，避免伸展空間范圍狹小造成的工件加持效果差，提高了生產(chǎn)效率。??