一種無人機群空中自動排序方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201711474876.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109995414A | 公開（公告）日 | 2019-07-09 |
| 申請公布號 | CN109995414A | 申請公布日 | 2019-07-09 |
| 分類號 | H04B7/185;G08G5/00 | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 金鐳;劉民生 | 申請（專利權(quán)）人 | 中天澤智能裝備有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉麗萍 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市福田區(qū)福保街道福田保稅區(qū)市花路5號長富金茂大廈2號樓15層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種無人機群空中自動排序方法。所述無人機群空中自動排序方法包括如下步驟：步驟1：每架在空中的無人機在預(yù)定時間進(jìn)行位置檢測，確定自身與地面基站的位置，并將位置形成位置信息進(jìn)行發(fā)送；步驟2：每架在空中的無人機接收其他架無人機發(fā)送的位置信息，并與自身位置信息進(jìn)行對比，從而形成各架無人機的位置排序信息，并將位置排序信息傳遞給地面基站；步驟3：所述地面基站根據(jù)獲得各架無人機所傳遞的排序信息進(jìn)行最終排序，并給予每架無人機一個最終標(biāo)識，并將最終標(biāo)識發(fā)送給對應(yīng)的無人機。本申請的無人機群空中自動排序方法能夠在空中以無人機的空中離地面基站遠(yuǎn)近的關(guān)系來進(jìn)行排序，從而能夠獲取最實時且最適合中繼傳輸?shù)呐判颉?/td> |
