一種無人機(jī)中間層加密技術(shù)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010050675.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111050320A 公開（公告）日 2020-04-21
申請公布號 CN111050320A 申請公布日 2020-04-21
分類號 H04W12/00;H04W12/02;H04W12/06 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 張軍奎;饒大林;吳琴峰 申請（專利權(quán)）人 中天澤智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深可信專利代理有限公司 代理人 劉昌剛
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)沙頭街道下沙社區(qū)濱河路9289號下沙村京基濱河時代廣場B座1401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無人機(jī)中間層加密技術(shù)，接收端包括如下步驟：步驟一：中間層通過MAVLINK接收到加密數(shù)據(jù)包；步驟二：加密數(shù)據(jù)包解密分析，解密后取出硬件加密信息；步驟三：解密硬件加密信息，與飛控硬件信息比較；步驟四：如果比較信息匹配直接把飛控原始命令提交給飛控，如果不匹配就直接過濾掉數(shù)據(jù)包。發(fā)送端包括如下步驟：步驟一：讀取遙控器或者地面站的硬件信息，控制命令原始包，時間戳，其他負(fù)載封裝成數(shù)據(jù)包；步驟二：通過MD5加密讀取的硬件信息。通過DES再次加密整個數(shù)據(jù)包；步驟三：通過MAVLINK把信息包推到接收端。本發(fā)明通過數(shù)據(jù)中間處理層加密/解密數(shù)據(jù)、身份確認(rèn)、動態(tài)加密的方法，達(dá)到無人機(jī)數(shù)據(jù)嚴(yán)格加密的目的。