一種執(zhí)行任務(wù)時無人機(jī)群數(shù)據(jù)鏈真實性檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711475068.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109995416A 公開（公告）日 2019-07-09
申請公布號 CN109995416A 申請公布日 2019-07-09
分類號 H04B7/185;H04L29/06;H04W12/10 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 金鐳;劉民生 申請（專利權(quán)）人 中天澤智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 高原
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)福保街道福田保稅區(qū)市花路5號長富金茂大廈2號樓15層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種執(zhí)行任務(wù)時無人機(jī)群數(shù)據(jù)鏈真實性檢測方法。所述無人機(jī)群數(shù)據(jù)鏈真實性檢測方法包括如下步驟：步驟1：無人機(jī)以預(yù)定時間發(fā)送無人機(jī)數(shù)據(jù)；步驟2：無人機(jī)接收其他架無人機(jī)的無人機(jī)數(shù)據(jù)；步驟3：各架無人機(jī)將自身的無人機(jī)數(shù)據(jù)以及接收到的其他架的無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給地面基站；步驟4：地面基站接受各架無人機(jī)所發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)包以及各架無人機(jī)所發(fā)送的其他架無人機(jī)的無人機(jī)數(shù)據(jù)包，地面基站對各架無人機(jī)所發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)包以及各架無人機(jī)所發(fā)送的其他架無人機(jī)的無人機(jī)數(shù)據(jù)包進(jìn)行檢驗，當(dāng)至少有兩架無人機(jī)所發(fā)送的同一無人機(jī)數(shù)據(jù)包內(nèi)的數(shù)據(jù)相同時，則認(rèn)為該無人機(jī)數(shù)據(jù)包為真實無人機(jī)數(shù)據(jù)包。