一種圖像標定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111466288.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114187355A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114187355A 申請公布日 2022-03-15
分類號 G06T7/73（2017.01）I;G06T7/277（2017.01）I;G01S7/40（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張震西;陳亞卿;楊軒 申請（專利權）人 云控智行科技有限公司
代理機構 北京晉德允升知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王戈
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)榮華南路13號院7號樓4層403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書實施例公開了一種圖像標定方法及裝置，圖像標定方法可以包括：基于雷達數(shù)據(jù)和第一幀圖像的第一標定結(jié)果，得到對于第二幀圖像的預測位置信息；第二幀圖像為第一幀圖像的下一幀圖像；預測位置信息用于表示目標物在第二幀圖像上的第一位置信息；采用識別模型對第二幀圖像進行識別，得到目標物在第二幀圖像上的第二位置信息；判斷第二幀的第一位置信息和第二位置信息的交并比是否小于預設閾值，得到判斷結(jié)果；當判斷結(jié)果表示交并比小于預設閾值時，采用預測結(jié)果位置信息對第二幀圖像進行標定；將標定后的第二幀圖像作為訓練樣本輸入識別模型，對識別模型進行訓練。本說明書實施例中的圖像標定方法，大大提高了圖像標定的準確度和效率。