一種基于UWB的地下通道測(cè)繪方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110943695.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113670276A 公開（公告）日 2021-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113670276A 申請(qǐng)公布日 2021-11-19
分類號(hào) G01C15/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;H04W4/02（2018.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 羅小兵;李海家;林文文;曹相英;趙成偉;紀(jì)丹丹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東中圖軟件技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所（普通合伙企業(yè)） 代理人 種道北
地址 250101山東省濟(jì)南市高新區(qū)穎秀路2755號(hào)同緣商務(wù)大廈4008室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種基于UWB的地下通道測(cè)繪方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：確定預(yù)先搭建的UWB基站，以及在測(cè)繪機(jī)器人上安裝的UWB模塊；當(dāng)所述測(cè)繪機(jī)器人位于地下通道中移動(dòng)時(shí)，通過所述UWB基站與所述UWB模塊之間的通信，確定所述測(cè)繪機(jī)器人的位置信息；并通過所述測(cè)繪機(jī)器人上攜帶的慣導(dǎo)模塊，記錄所述測(cè)繪機(jī)器人對(duì)應(yīng)的慣導(dǎo)信息；根據(jù)所述位置信息以及所述慣導(dǎo)信息生成所述測(cè)繪機(jī)器人對(duì)應(yīng)的移動(dòng)路徑；根據(jù)所述移動(dòng)路徑，對(duì)所述地下通道進(jìn)行模型構(gòu)建，以對(duì)所述地下通道進(jìn)行測(cè)繪。