一種抓取機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200820155061.5 申請日 -
公開（公告）號 CN201361870Y 公開（公告）日 2009-12-16
申請公布號 CN201361870Y 申請公布日 2009-12-16
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張輝;宋又廉;全瑋;王珅樺;王艷君;張佳青 申請（專利權）人 上海富運運輸機械有限公司
代理機構 上海翼勝專利商標事務所（普通合伙） 代理人 上海電機學院
地址 200240上海市閔行區(qū)江川路690號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型一種抓取機械手，機械臂通過連接座連接在機器人或定位及控制裝置上，機械臂中后部的槽內(nèi)設有伺服電機和傳動齒輪；移動推桿的齒條部分安裝在機械臂中，伺服電機帶動傳動齒輪轉動，傳動齒輪帶動移動推桿直線運動，并帶動卡爪從動，在搖桿的限位下，卡爪張開；伺服電機的反轉可使卡爪閉合；在卡爪的前端設有壓片、開關推桿、彈簧、行程開關，壓片與卡爪和開關推桿連接，其擺動受彈簧控制，當被抓物體與壓片接觸后，使壓片擺動，并推動開關推桿移動，移動到一定程度時就會切斷伺服電機的電源；彈簧可實現(xiàn)開關推桿的復位；本實用新型的積極效果是：結構簡單新穎、工作可靠、可通過簡單的控制裝置實現(xiàn)自動控制。