一種基于壓差效應(yīng)的火電廠灰?guī)烨謇頇C(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010307648.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113526178A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113526178A 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) B65G69/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李峰;鄒堃;董飛英;殷辰煒;郭榮;范佳卿;范辰浩;王健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海上電漕涇發(fā)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 丁云
地址 201507上海市金山區(qū)上海化學(xué)工業(yè)區(qū)聯(lián)合路69號(hào)101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于壓差效應(yīng)的火電廠灰?guī)烨謇頇C(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括豎直升降伸縮臂模塊、水平旋轉(zhuǎn)副懸臂模塊、豎直回轉(zhuǎn)伸縮臂模塊、負(fù)壓吸附爬壁清理機(jī)器人和配重懸臂，豎直升降伸縮臂模塊固定在灰?guī)烊肟诓⒖裳鼗規(guī)旄叨确较蜃錾炜s運(yùn)動(dòng)，水平旋轉(zhuǎn)副懸臂模塊固定在豎直升降伸縮臂模塊底端，水平旋轉(zhuǎn)副懸臂模塊末端設(shè)有可做水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸系座，豎直回轉(zhuǎn)伸縮臂模塊固定在旋轉(zhuǎn)軸系座末端，豎直回轉(zhuǎn)伸縮臂模塊沿其長(zhǎng)度方向做伸縮運(yùn)行并可做垂直方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，負(fù)壓吸附爬壁清理機(jī)器人活動(dòng)安裝在豎直回轉(zhuǎn)伸縮臂模塊末端，配重懸臂固定在豎直回轉(zhuǎn)伸縮臂模塊另一端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明系統(tǒng)可靠性高、安全性好、無(wú)需人工操作、適用范圍廣。