一種地面操控式高空作業(yè)平臺及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210003516.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114132870A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114132870A 申請公布日 2022-03-04
分類號 B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/18（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 徐彩云;李彬;王升;陳永亮;吳海艷;張映瑩 申請（專利權(quán)）人 江蘇柳工機械有限公司
代理機構(gòu) 南京智造力知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 杜丹
地址 212005江蘇省鎮(zhèn)江市寧鎮(zhèn)公路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種地控式高空無人作業(yè)平臺及其控制方法，包括高空作業(yè)平臺總成，所述高空作業(yè)平臺總成包括底盤、升降機構(gòu)和作業(yè)平臺，所述作業(yè)平臺通過升降機構(gòu)安裝在底盤上；所述作業(yè)平臺安裝有多自由度機械手總成，所述機械手總成的作業(yè)端設(shè)有可更換式作業(yè)工具，還包括地控操作終端，地控操作終端分別控制高空作業(yè)平臺總成、機械手總成和作業(yè)工具。有益效果：本發(fā)明通過地控操作終端分別控制高空作業(yè)平臺總成、機械手總成和作業(yè)工具可以實現(xiàn)操作人員在地面完成高空作業(yè)，可以避免操作人員高空作業(yè)的風(fēng)險，并且可以持續(xù)作業(yè)，提高了作業(yè)效率。