一種組合式水面垃圾清理機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210501403.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114687334A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114687334A 申請公布日 2022-07-01
分類號 E02B15/10（2006.01）I;E02B15/08（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 劉海鋒;薛濤 申請（專利權(quán)）人 天津理工大學(xué)
代理機構(gòu) 上海思真遠達專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 300384天津市西青區(qū)賓水西道391號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種組合式水面垃圾清理機器人，包括子機構(gòu)和母機構(gòu)，子機構(gòu)包括子機構(gòu)浮板，子機構(gòu)浮板的右端設(shè)置有垃圾拾取裝置，子機構(gòu)浮板上設(shè)置有主控板安裝箱，主控板安裝箱的左側(cè)轉(zhuǎn)動連接有一對槳輪，槳輪由電機驅(qū)動，主控板安裝箱上方滑動連接有滑臺，滑臺由電動伸縮桿推動左右滑動，滑臺上方安裝有剪式升降臺，有剪式升降臺由舵機驅(qū)動升降，剪式升降臺上轉(zhuǎn)動連接有收集斗，收集斗由舵機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，母機構(gòu)包括母機構(gòu)浮板，母機構(gòu)浮板上設(shè)置有收集盒，收集盒中收集腔底部設(shè)置有主控板安裝腔，收集盒的頂部轉(zhuǎn)動連接有蓋板。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)水面垃圾的自動拾取、轉(zhuǎn)移和收集，體積小巧，移動靈活，適應(yīng)性強，工作效率高，值得推廣。