一種無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車的制動(dòng)方法、儲(chǔ)存介質(zhì)及其開(kāi)發(fā)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910777445.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110525225A 公開(kāi)（公告）日 2019-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN110525225A 申請(qǐng)公布日 2019-12-03
分類號(hào) B60L7/00;B60T13/74;B60T7/16;B60T7/12 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳章芳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州易流新能源汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州永華專利代理有限公司 代理人 廣州易流新能源汽車科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)興盛路7號(hào)-1275房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車的制動(dòng)方法、儲(chǔ)存介質(zhì)及其開(kāi)發(fā)方法，該制動(dòng)方法充分考慮了制定場(chǎng)景的多樣性，根據(jù)制動(dòng)場(chǎng)景的特性將制動(dòng)分為緊急制動(dòng)、即時(shí)制動(dòng)和延時(shí)制動(dòng)，并根據(jù)衡量制動(dòng)緊急程度的全局變量來(lái)調(diào)用不同的制動(dòng)步驟(既不同的制動(dòng)模式)，并且為緊急制動(dòng)步驟、即時(shí)制動(dòng)步驟和延時(shí)制動(dòng)步驟分別配置與其場(chǎng)景相適應(yīng)的制動(dòng)算法，從而令該制動(dòng)控制方法能夠較為靈活的應(yīng)對(duì)不同的場(chǎng)景。此外，分為多種制動(dòng)模式也能夠方便的采用基于模型的設(shè)計(jì)進(jìn)行開(kāi)發(fā)；因此，在測(cè)試過(guò)程中僅需要對(duì)調(diào)試目標(biāo)相關(guān)的模塊進(jìn)行調(diào)整即可，避免了對(duì)程序進(jìn)行反復(fù)大幅修改的問(wèn)題，有效提高了開(kāi)發(fā)效率，降低了開(kāi)發(fā)和維護(hù)成本。