一種無(wú)人駕駛汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制方法和開(kāi)發(fā)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910611715.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110316194A 公開(kāi)（公告）日 2019-10-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN110316194A 申請(qǐng)公布日 2019-10-11
分類號(hào) B60W30/18;B60W40/02;G06F17/50 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳章芳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州易流新能源汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京誠(chéng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州易流新能源汽車科技有限公司;廣州易來(lái)特自動(dòng)駕駛科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)興盛路7號(hào)-1275房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無(wú)人駕駛汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制方法和開(kāi)發(fā)方法，其中，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：車載控制器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；還包括設(shè)置在車輛預(yù)定位置的車載傳感器和與車載傳感器通信連接的工控設(shè)備，車載傳感器實(shí)時(shí)感測(cè)道路行車信息，并傳送至工控設(shè)備，工控設(shè)備向車載控制器發(fā)送目標(biāo)驅(qū)動(dòng)控制指令；車載控制器根據(jù)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)控制指令運(yùn)算處理后向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的控制信號(hào)，將控制信號(hào)處理后轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)指令執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)方向及扭矩，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制。本發(fā)明實(shí)施例執(zhí)行部件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)和維修；原型驗(yàn)證到量產(chǎn)減少中間環(huán)節(jié)，能節(jié)約50－80％的開(kāi)發(fā)周期和成本，從而大幅降低項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)。