無人駕駛汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制方法和開發(fā)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910361424.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110027610A 公開（公告）日 2019-07-19
申請公布號 CN110027610A 申請公布日 2019-07-19
分類號 B62D5/04;B62D6/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳章芳 申請（專利權(quán)）人 廣州易流新能源汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京誠新知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州易流新能源汽車科技有限公司;廣州易來特自動駕駛科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)興盛路7號-1275房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無人駕駛汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制方法和開發(fā)方法，其中，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：車載控制器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)；還包括設(shè)置在車輛預(yù)定位置的車載傳感器和工控設(shè)備，車載傳感器實時感測道路行車信息，工控設(shè)備根據(jù)道路行車信息進(jìn)行行為決策分析并轉(zhuǎn)化成目標(biāo)轉(zhuǎn)向控制指令；車載控制器根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)向控制指令運(yùn)算處理后向轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)發(fā)送轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動方向的控制信號，轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動方向控制信號處理后轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向指令，控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行轉(zhuǎn)向指令輸出扭矩，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向目的。本發(fā)明實施例執(zhí)行部件少，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)和維修；原型驗證到量產(chǎn)減少中間環(huán)節(jié)，能節(jié)約50－80％的開發(fā)周期和成本，從而大幅降低項目風(fēng)險。