一種尋跡控制方法、裝置及行走機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810615257.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108803611B 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN108803611B 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) B60W30/10（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 丁梓健;羅家其 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 楊勛
地址 528000廣東省佛山市順德區(qū)大良街道辦事處古鑒村委會(huì)展翔路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種尋跡控制方法、裝置及行走機(jī)構(gòu)，涉及機(jī)械領(lǐng)域。尋跡控制方法包括計(jì)算偏差參數(shù)；依據(jù)偏差參數(shù)調(diào)整舵機(jī)的與偏差參數(shù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)參數(shù)，使舵機(jī)按照預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)，其中目標(biāo)參數(shù)為舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)。本發(fā)明提供的尋跡控制方法能夠提高目標(biāo)參數(shù)的調(diào)整精度。