一種應用于AGV的激光雷達調(diào)整系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022402160.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214409282U 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN214409282U 申請公布日 2021-10-15
分類號 G01S7/481（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陶茂林;黃凱豪 申請（專利權）人 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
代理機構 廣州圣理華知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉偉強
地址 528325廣東省佛山市順德區(qū)杏壇鎮(zhèn)德進路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種應用于AGV的激光雷達調(diào)整系統(tǒng)，包括AGV車體以及設在AGV車體上的斜度檢測儀、激光雷達、位置調(diào)節(jié)裝置和編碼器，所述激光雷達設置在位置調(diào)節(jié)裝置上，所述斜度檢測儀、編碼器、位置調(diào)節(jié)裝置以及激光雷達均與AGV通信連接，所述斜度檢測儀生成斜度信號，所述編碼器生成距離信號，所述AGV接收和分析斜度信號、距離信號，并根據(jù)分析結果控制位置調(diào)節(jié)裝置工作，從而實現(xiàn)激光雷達高度和傾斜度的糾正，使AGV車體在坡面行走時，激光雷達可始終與地面相平行，且與反光板的高度保持一致。因此，無需再增加反光板的面積從而減少耗材，且可使激光雷達發(fā)射光束始終垂直射向反光板，從而提高AGV的定位精度。