一種AGV防丟包調度方法、存儲裝置及AGV交管系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811473309.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109725637B 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN109725637B 申請公布日 2021-10-15
分類號 G05D1/02（2020.01）I;B65G63/00（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 劉珍;周小和;郭海濤 申請（專利權）人 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
代理機構 廣州圣理華知識產權代理有限公司 代理人 頓海舟;劉偉強
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)大良街道辦事處古鑒村委會展翔路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種AGV防丟包調度方法、存儲裝置及交管系統(tǒng)，中控系統(tǒng)通過采用檢測AGV位姿狀態(tài)結合AGV位置變化的狀態(tài)的方式判別AGV是否發(fā)生數(shù)據(jù)丟包，進而對AGV所在的路徑的重新發(fā)送路徑指令，避免對其他AGV造成交通堵塞或碰撞，保證了AGV運行的安全性，同時有效減少中控系統(tǒng)與AGV數(shù)據(jù)輸送頻率，判定AGV數(shù)據(jù)丟包的情況準確，使用方便。