AGV調(diào)度方法、裝置和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911197303.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110955210B 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN110955210B 申請公布日 2021-10-19
分類號 G05B19/418（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周小和;郭海濤;歐陽長志 申請（專利權(quán)）人 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 余菲
地址 528000廣東省佛山市順德區(qū)杏壇鎮(zhèn)德進路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供的AGV調(diào)度方法、裝置和系統(tǒng)，涉及自動導引運輸車領域，所述方法應用于數(shù)據(jù)連接的主設備與從設備，主設備使用虛擬IP對AGV發(fā)送調(diào)度指令的過程中，從設備實時獲取主設備對AGV進行調(diào)度時產(chǎn)生的調(diào)度數(shù)據(jù)，當從設備未接受到調(diào)度數(shù)據(jù)時，判斷是否滿足切換調(diào)度設備條件；若是，則控制從設備使用虛擬IP對AGV發(fā)送調(diào)度指令；在主設備發(fā)生調(diào)度異常時，通過從設備使用虛擬IP對AGV進行調(diào)度，保證了AGV的運行可靠性，同時減少了磁盤陣列柜、路由器等硬件設備，極大的降低了實現(xiàn)成本和維護難度。