一種AGV對(duì)接系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110545471.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113511037A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113511037A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類(lèi)號(hào) B60D1/24（2006.01）I;B60D1/42（2006.01）I;B60D1/44（2006.01）I;B60G17/019（2006.01）I;B60G17/027（2006.01）I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 崔俊健 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉偉強(qiáng);李鋮標(biāo)
地址 528325廣東省佛山市順德區(qū)杏壇鎮(zhèn)德進(jìn)路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種AGV對(duì)接系統(tǒng)，其包括設(shè)于AGV上的牽引機(jī)構(gòu)和可調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，以及設(shè)于線邊對(duì)接設(shè)備上的牽引定位工件，所述牽引機(jī)構(gòu)可向AGV外延伸或收縮，所述可調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置可調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地壓力；所述牽引定位工件用于與牽引機(jī)構(gòu)對(duì)接；對(duì)接時(shí)，所述牽引機(jī)構(gòu)向AGV外部延伸與牽引定位工件對(duì)接配合，通過(guò)所述可調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置使驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地壓力為零。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的AGV對(duì)接系統(tǒng)，其在AGV上設(shè)置了牽引機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述的牽引機(jī)構(gòu)使得物料的導(dǎo)向移動(dòng)主要由牽引機(jī)構(gòu)與線邊對(duì)接設(shè)備相互作用提供，使該系統(tǒng)同時(shí)適合輕載與重載的場(chǎng)景，確保了對(duì)AGV結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，也保證了AGV與線邊對(duì)接設(shè)備對(duì)接的精度。