一種AGV任務(wù)分配方法、存儲裝置及調(diào)度系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811600987.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109711723B 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN109711723B 申請公布日 2021-10-12
分類號 G06Q10/06（2012.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 歐陽長志;劉珍;周小和 申請（專利權(quán)）人 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
代理機構(gòu) 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉偉強
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)大良街道辦事處古鑒村委會展翔路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種AGV任務(wù)分配方法、存儲裝置及調(diào)度系統(tǒng)，中控中心根據(jù)場景需求通過對所有未執(zhí)行任務(wù)的代價運算，根據(jù)代價的大小合理對所有未執(zhí)行任務(wù)進行排序，并選擇代價最小的任務(wù)作為AGV的下一個執(zhí)行任務(wù)，使得AGV執(zhí)行任務(wù)的順序可以根據(jù)需求發(fā)生變化，通過計算AGV執(zhí)行任務(wù)的代價，衡量AGV執(zhí)行任務(wù)的時間與運行距離，合理地分配任務(wù)，從而縮短AGV的總運行時間和時間，提高了總的任務(wù)執(zhí)行效率。