基于視覺檢測的混流板材雙面噴涂方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111413266.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114146877A 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN114146877A 申請公布日 2022-03-08
分類號 B05D1/02（2006.01）I;B05B12/12（2006.01）I;B05B13/04（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/12（2017.01）I;G06T7/181（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T5/20（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 趙澤政;白惠心;邢向華;阮俊;姚曉暉;雷景貴;黃佳瑩;吳亢;姜楠 申請（專利權）人 航天科工深圳（集團）有限公司
代理機構 淮安市科文知識產(chǎn)權事務所 代理人 吳晶晶;廖娜
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)福田街道福安社區(qū)深南大道4019號航天大廈B401（4樓整層）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及雙面噴涂技術領域，公開了一種基于視覺檢測的混流板材雙面噴涂方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，采集待噴涂工件圖像，并對所述待噴涂工件圖像進行預處理；將預處理后的圖像輸入至UTransNet語義分割模型進行目標分割，提取出待噴涂工件輪廓；根據(jù)獲取的待噴涂工件輪廓圖輸入至噴涂軌跡規(guī)劃算法，結合預設的含有噴槍類型、工藝方法、示教噴涂路徑速度、加速度參數(shù)的經(jīng)驗庫，獲取待噴涂工件的噴涂路徑；根據(jù)噴涂路徑進行工件噴涂。另外還公開了利用該雙面噴涂方法對應的雙面噴涂裝置及系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過基于深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡的構建和訓練的視覺系統(tǒng)，完成對待噴涂板材的幾何特征和姿態(tài)的識別，智能生成噴涂路徑。