用于檢測(cè)物體翻滾的方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201511007438.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN106931992A 公開(kāi)(公告)日 2017-07-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN106931992A 申請(qǐng)公布日 2017-07-07
分類號(hào) G01C23/00;G01C15/00 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 劉省賢 申請(qǐng)(專利權(quán))人 博世(中國(guó))投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 代理人 李湘;杜荔南
地址 200335 上海市長(zhǎng)寧區(qū)虹橋臨空經(jīng)濟(jì)區(qū)福泉北路333號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及測(cè)量技術(shù),特別涉及一種用于檢測(cè)物體翻滾的方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的測(cè)量裝置。按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的利用固定于待測(cè)物體上的加速度計(jì)和陀螺儀來(lái)檢測(cè)物體翻滾的方法包含下列步驟:根據(jù)加速度計(jì)測(cè)量得到的加速度確定待測(cè)物體的側(cè)翻程度是否超出正常范圍;如果超出正常范圍,則根據(jù)陀螺儀測(cè)量得到的角速度確定待測(cè)物體是否發(fā)生翻滾;以及如果確定發(fā)生翻滾,則輸出指示待測(cè)物體發(fā)生翻滾的信號(hào)。