一種可以檢測(cè)緊定螺絲方向的自動(dòng)供料器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922401477.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212173531U 公開(kāi)(公告)日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN212173531U 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類(lèi)號(hào) B65G27/04;B65G27/34;B65G43/00 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 代海建;曾勝鵬 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 嘉孚朗機(jī)器人設(shè)備(蘇州)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215010 江蘇省蘇州市高新區(qū)前橋路165號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可以檢測(cè)緊定螺絲方向的自動(dòng)供料器,包括料倉(cāng)、對(duì)射光電傳感器和電源開(kāi)關(guān)所述料倉(cāng)內(nèi)部貫穿設(shè)置有平行振動(dòng)輸送料道,且平行振動(dòng)輸送料道一側(cè)設(shè)置有擋板,所述對(duì)射光電傳感器設(shè)置于平行振動(dòng)輸送料道另一側(cè),且對(duì)射光電傳感器一側(cè)設(shè)置有漫反射光纖,所述電源開(kāi)關(guān)設(shè)置于料倉(cāng)外側(cè),且平行振動(dòng)輸送料道內(nèi)側(cè)安置有螺絲。該可以檢測(cè)緊定螺絲方向的自動(dòng)供料器,使緊定螺絲能夠順利的進(jìn)行自動(dòng)供料,在供料器內(nèi)部采用將螺絲進(jìn)入平行震動(dòng)軌道后把螺絲掛住的方式改為螺絲進(jìn)入平躺式軌道后將螺絲平躺著震動(dòng)向前行走,到達(dá)限定位置后通過(guò)光電傳感器檢測(cè)螺絲到位,再將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制器,供料動(dòng)作停止運(yùn)行。