集成一體化機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122274810.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215903057U 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN215903057U 申請公布日 2022-02-25
分類號 B23P19/06（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 代海建;曾勝鵬 申請（專利權(quán)）人 嘉孚朗機(jī)器人設(shè)備（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州高專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 冷泠
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)前橋路165號2幢西座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型集成一體化機(jī)械手，包括底座、設(shè)置于底座上的機(jī)械手主體，機(jī)械手主體上設(shè)置有鎖付組件，鎖付組件的下方設(shè)置有螺絲對應(yīng)嘴，螺絲對應(yīng)嘴為真空吸附嘴，且螺絲對應(yīng)嘴還對應(yīng)設(shè)置有吹料組件；直接通過螺絲對應(yīng)吸嘴進(jìn)行螺絲的真空吸附形成吸式鎖付結(jié)構(gòu)，通過吹料組件配合螺絲對應(yīng)吸嘴形成吹式鎖付，且同步形成將吸式鎖付和吹式鎖付基于一體的一體化鎖付結(jié)構(gòu)。本實用新型將吹式上料和吸式上料集中于一體，取二者之長，解決單純吹式和吸式兩種機(jī)械手獨立無法完成的問題，減少獨立設(shè)置吹式機(jī)械手和吸式機(jī)械手所占用的資源和生產(chǎn)場地，便于企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)成本的實施。