一種螺絲鎖付高度控制的鎖付機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922401478.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212169553U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212169553U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23P19/06 | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 代海建;曾勝鵬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 嘉孚朗機(jī)器人設(shè)備（蘇州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215010 江蘇省蘇州市高新區(qū)前橋路165號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種螺絲鎖付高度控制的鎖付機(jī)械手，包括機(jī)械手底座和大臂從動(dòng)同步輪，所述機(jī)械手底座上端設(shè)置有大臂，且大臂上端設(shè)置有二臂，所述二臂上端焊接固定有外殼，所述大臂從動(dòng)同步輪設(shè)置于大臂外側(cè)，且大臂從動(dòng)同步輪下端通過(guò)鍵連接有大臂諧波減速機(jī)，所述大臂諧波減速機(jī)下端設(shè)置有大臂主動(dòng)同步輪。該將帶有鎖付高度控制的機(jī)構(gòu)集成到SCARA鎖付機(jī)械手上，擰緊工具使用二臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)或是伺服電動(dòng)螺絲刀，能夠控制螺絲鎖付時(shí)的啟停，通過(guò)螺絲夾嘴底面與產(chǎn)品面接觸取得一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，鎖付氣缸下推使接觸式位移傳感器與該基準(zhǔn)點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)高度數(shù)據(jù)，這個(gè)可設(shè)定的高度數(shù)據(jù)即為鎖付時(shí)所控制的高度，鎖付高度的精度為±0.1mm。 |
