小型組裝件裝配用螺絲鎖付裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122260055.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215658899U 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN215658899U 申請公布日 2022-01-28
分類號 B23P19/06（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 代海建;曾勝鵬 申請（專利權(quán)）人 嘉孚朗機器人設(shè)備（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 蘇州高專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 冷泠
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)前橋路165號2幢西座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型小型組裝件裝配用螺絲鎖付裝置，包括底座、設(shè)置于底座上的機械手，機械手上設(shè)置有鎖付機構(gòu)，鎖付機構(gòu)包括鎖付件、設(shè)置于鎖付件下方的小型裝組裝件定位機構(gòu)；鎖付件包括用于傳遞扭矩的滾珠花鍵、受滾珠花鍵驅(qū)動的設(shè)置于夾套組件上的批頭；小型裝組裝件定位機構(gòu)包括螺絲定位驅(qū)動件、連接于螺絲定位驅(qū)動件的與批頭配合使用的螺絲吸附件，通過螺絲定位驅(qū)動件進行鎖付位的定位，后通過批頭進行螺絲鎖付，形成將小型組裝件定位裝配和螺絲鎖付集于一體的一體化鎖付結(jié)構(gòu)。