一種兼容螺母尺寸大公差范圍的螺母擺料機(jī)構(gòu)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020856222.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN212705288U | 公開(公告)日 | 2021-03-16 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN212705288U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
分類號(hào) | B23P19/00(2006.01)I;B23P19/06(2006.01)I;B23P19/10(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 上海先惠自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 李皓 |
地址 | 201614上海市松江區(qū)小昆山鎮(zhèn)光華路518號(hào)三號(hào)廠房 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用提供了一種兼容螺母尺寸大公差范圍的螺母擺料機(jī)構(gòu),包括:機(jī)架,設(shè)置有螺母質(zhì)量檢測(cè)裝置;伺服取料分揀模組,包括X/Y軸伺服模組及設(shè)置于Y軸伺服模組上的Z軸升降模塊,X軸伺服模組至少為雙導(dǎo)軌伺服模組,Z軸升降模塊至少為兩個(gè)升降氣缸,升降氣缸上分別設(shè)置有螺母夾爪;螺母拾取定位平臺(tái),包括設(shè)置于機(jī)架上的螺母定位座及與螺母定位座配合工作的螺母固定張緊機(jī)構(gòu);帶定位供料升降機(jī),包括配置有倍速鏈輸送線的供料升降機(jī)、螺母托盤以及用于定位螺母托盤的托盤定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用實(shí)施例設(shè)置的定位供料升降機(jī)、伺服取料分揀模組和拾取定位平臺(tái),不僅解決了在送料過(guò)程中易磨損,怕碰撞,不能保證螺母質(zhì)量的問(wèn)題,又有效提高了輸送效率,大大提高了生產(chǎn)節(jié)拍。?? |
