一種兼容螺母尺寸大公差范圍的螺母擺料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020856222.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212705288U 公開(公告)日 2021-03-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN212705288U 申請(qǐng)公布日 2021-03-16
分類號(hào) B23P19/00(2006.01)I;B23P19/06(2006.01)I;B23P19/10(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海先惠自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李皓
地址 201614上海市松江區(qū)小昆山鎮(zhèn)光華路518號(hào)三號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用提供了一種兼容螺母尺寸大公差范圍的螺母擺料機(jī)構(gòu),包括:機(jī)架,設(shè)置有螺母質(zhì)量檢測(cè)裝置;伺服取料分揀模組,包括X/Y軸伺服模組及設(shè)置于Y軸伺服模組上的Z軸升降模塊,X軸伺服模組至少為雙導(dǎo)軌伺服模組,Z軸升降模塊至少為兩個(gè)升降氣缸,升降氣缸上分別設(shè)置有螺母夾爪;螺母拾取定位平臺(tái),包括設(shè)置于機(jī)架上的螺母定位座及與螺母定位座配合工作的螺母固定張緊機(jī)構(gòu);帶定位供料升降機(jī),包括配置有倍速鏈輸送線的供料升降機(jī)、螺母托盤以及用于定位螺母托盤的托盤定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用實(shí)施例設(shè)置的定位供料升降機(jī)、伺服取料分揀模組和拾取定位平臺(tái),不僅解決了在送料過(guò)程中易磨損,怕碰撞,不能保證螺母質(zhì)量的問(wèn)題,又有效提高了輸送效率,大大提高了生產(chǎn)節(jié)拍。??