一種兼容螺母尺寸大公差范圍的螺母擺料機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020856222.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212705288U 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN212705288U 申請公布日 2021-03-16
分類號 B23P19/00(2006.01)I;B23P19/06(2006.01)I;B23P19/10(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 上海先惠自動化技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李皓
地址 201614上海市松江區(qū)小昆山鎮(zhèn)光華路518號三號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用提供了一種兼容螺母尺寸大公差范圍的螺母擺料機構(gòu)，包括：機架，設(shè)置有螺母質(zhì)量檢測裝置；伺服取料分揀模組，包括X/Y軸伺服模組及設(shè)置于Y軸伺服模組上的Z軸升降模塊，X軸伺服模組至少為雙導(dǎo)軌伺服模組，Z軸升降模塊至少為兩個升降氣缸，升降氣缸上分別設(shè)置有螺母夾爪；螺母拾取定位平臺，包括設(shè)置于機架上的螺母定位座及與螺母定位座配合工作的螺母固定張緊機構(gòu)；帶定位供料升降機，包括配置有倍速鏈輸送線的供料升降機、螺母托盤以及用于定位螺母托盤的托盤定位機構(gòu)。本實用實施例設(shè)置的定位供料升降機、伺服取料分揀模組和拾取定位平臺，不僅解決了在送料過程中易磨損，怕碰撞，不能保證螺母質(zhì)量的問題，又有效提高了輸送效率，大大提高了生產(chǎn)節(jié)拍。??