AGV小車的車輪架和尼龍?zhí)捉M裝工位

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121464063.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215207284U 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN215207284U 申請公布日 2021-12-17
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G47/248（2006.01）I;B62D65/18（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 胡成滿;崔智;金躍云;徐強;李明帥;郭訓(xùn)鵬;高萍;胡鵬昌;朱建忠;劉明輝 申請（專利權(quán)）人 萊茵科斯特智能科技（青島）有限公司
代理機構(gòu) 青島科通知橋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張曉
地址 266000山東省青島市黃島區(qū)太白山路172號青島中德生態(tài)園雙創(chuàng)中心2006室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 AGV小車的車輪架和尼龍?zhí)捉M裝工位，涉及自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，AGV小車的車輪架和尼龍?zhí)椎淖詣踊M裝工作。AGV小車的車輪架和尼龍?zhí)捉M裝工位，包括輸送線、三軸機械手總成、工裝臺、尼龍?zhí)琢暇€、尼龍?zhí)讬C械手系統(tǒng)，所述三軸機械手總成設(shè)在所述工裝臺上，所述三軸機械手總成上連接有第一拾取夾爪，所述輸送線上設(shè)有車輪架托盤，車輪架托盤用于放置車輪架；所述工裝臺上連接有支架，支架上轉(zhuǎn)動連接上托舉架，上托舉架用于放置車輪架，上托舉架上設(shè)有車輪架固定夾爪，所述車輪架固定夾爪用于將車輪架夾緊在上托舉架上，所述上托舉架與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接。有益效果是，能夠?qū)崿F(xiàn)車輪架和尼龍?zhí)字g的自動化組裝，利于提高組裝效率。