AGV小車的減速機和車輪架組裝工位

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121450319.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215794158U 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN215794158U 申請公布日 2022-02-11
分類號 B62D65/18（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 崔智;胡成滿;徐強;金躍云;李明帥;高萍;徐凌軍;王偉;王洪磊;胡鵬昌 申請（專利權(quán)）人 萊茵科斯特智能科技（青島）有限公司
代理機構(gòu) 青島科通知橋知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 張曉
地址 266000山東省青島市黃島區(qū)太白山路172號青島中德生態(tài)園雙創(chuàng)中心2006室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 AGV小車的減速機和車輪架組裝工位，涉及自動化加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。用于對AGV小車進行自動化組裝減速機工作。AGV小車的減速機和車輪架組裝工位，其特征是，包括組裝平臺、三軸機械手、輸送線、螺絲機、夾爪、減速機料架和車輪架盤，所述三軸機械手設在所述組裝平臺上，所述三軸機械手包括多功能接頭端，所述多功能接頭端用于取用螺絲機和夾爪，所述組裝平臺上設有螺絲機支架和夾爪支架，螺絲機支架用于放置所述螺絲機，夾爪支架用于放置所述夾爪，所述減速機料架設在所述組裝平臺上，減速機料架上放置有減速機，所述輸送線從所述三軸機械手的下方穿過，所述車輪架盤搭載在所述輸送線上。有益效果是，利于提高減速機在車輪架上的組裝效率。