一種人臉定位方法及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811070041.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109492521A 公開（公告）日 2019-03-19
申請公布號 CN109492521A 申請公布日 2019-03-19
分類號 G06K9/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 馬勇 申請（專利權(quán)）人 北京米文動力科技有限公司
代理機構(gòu) 北京睿博行遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京米文動力科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)城建大廈A座1408
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種人臉定位方法及機器人，該方法及機器人通過在同一時刻采集指定區(qū)域的圖像以及指定區(qū)域內(nèi)所有的三維坐標(biāo)，確定三維坐標(biāo)在圖像中的平面坐標(biāo)，并建立各三維坐標(biāo)與各平面坐標(biāo)之間的對應(yīng)關(guān)系，獲取圖像中所包含的各個人臉在圖像中的區(qū)域位置，并根據(jù)對應(yīng)關(guān)系以及區(qū)域位置確定人臉在指定區(qū)域內(nèi)的位置信息。通過應(yīng)用本申請的技術(shù)方案，機器人能夠準(zhǔn)確的定位人臉與機器人的相對位置(相對距離，相對角度等)，從而達到機器人對自身周圍各個方向位置的人體進行準(zhǔn)確的定位，提高了機器人關(guān)于人體定位的準(zhǔn)確性。