一種基于復(fù)變量有限維重復(fù)控制的磁軸承振動(dòng)力矩抑制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811016884.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109062274B 公開（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN109062274B 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) G05D13/62 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張會(huì)娟;劉建娟;劉楠嶓;姚艷艷;張弛;陳紅梅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華馳動(dòng)能（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州德勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃紅梅
地址 101100 北京市通州區(qū)嘉創(chuàng)路10號(hào)院5號(hào)樓5層5-02
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于復(fù)變量有限維重復(fù)控制的磁軸承振動(dòng)力矩抑制方法，該方法包括如下步驟：首先建立包含轉(zhuǎn)子動(dòng)不平衡和位移傳感器諧波噪聲的磁懸浮轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型；然后設(shè)計(jì)基于并聯(lián)式復(fù)變量有限維重復(fù)控制的磁軸承振動(dòng)力矩抑制算法；最后根據(jù)復(fù)變量系統(tǒng)函數(shù)的雙頻Bode圖設(shè)計(jì)同頻和倍頻振動(dòng)力矩抑制器參數(shù)，保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性前提下實(shí)現(xiàn)強(qiáng)陀螺效應(yīng)磁軸承系統(tǒng)振動(dòng)力矩抑制。本發(fā)明采用并聯(lián)式有限維重復(fù)控制克服了串聯(lián)式在非諧波頻率處信號(hào)放大、相位滯后而引起系統(tǒng)穩(wěn)定性變差等缺點(diǎn)；利用復(fù)變量系統(tǒng)函數(shù)雙頻Bode圖設(shè)計(jì)控制器參數(shù)，降低強(qiáng)陀螺效應(yīng)下參數(shù)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性；此外，充分考慮功放系統(tǒng)低通特性的影響，提高振動(dòng)力矩抑制精度。