一種基于腦電和視覺導引的喂飯機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110828309.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113500611A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113500611A 申請公布日 2021-10-15
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 鄒凌;朱志豪;呂繼東;周天彤;劉潔;李英;樊天潤;劉一 申請（專利權）人 常州市錢璟康復股份有限公司
代理機構 南京縱橫知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 董建林
地址 213164江蘇省常州市武進區(qū)滆湖中路21號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于腦電和視覺導引的喂飯機器人系統(tǒng)，包括人臉識別裝置，采集人臉信息，對人臉高度和人嘴空間進行識別和定位，獲得位置信息，反饋位置信息給主控設備；腦電采集處理裝置，采集與處理腦電信息，獲得腦電結果信息，反饋腦電結果信息給主控設備；主控設備，接收人臉識別裝置、腦電采集處理裝置反饋的位置信息和腦電結果信息，發(fā)送控制信息至機械手裝置和升降桌面臺；機械手裝置，接收控制信息，執(zhí)行盛飯和喂飯操作；升降桌面臺，接收控制信息，執(zhí)行升降臺自動調(diào)節(jié)操作，本發(fā)明根據(jù)腦電特征異差選擇飯菜，機器視覺自主升降桌面臺并導引機械臂自主適機送飯入口，智能化程度高，使用更為便捷。