一種可在軌更換的模塊化快換機械接口

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010792567.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112061423B 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN112061423B 申請公布日 2022-07-01
分類號 B64G1/22（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 游斌弟;曹芊;劉育強;莊原;劉華偉;劉永健;馬亮 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱工業(yè)大學（威海）
代理機構(gòu) 威?？菩菍＠聞账?/td> 代理人 -
地址 100089北京市海淀區(qū)知春路82號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種可在軌更換的模塊化快換機械接口，涉及可在軌更換機械接口領域，包括伺服電機、空間凸輪上固定板、空間凸輪下固定板、定位導向板、定位導向銷、傳動軸、傳動裝置、傳動齒輪、槽輪機構(gòu)、空間凸輪機構(gòu)、被動齒輪、內(nèi)爪；內(nèi)爪包括傳動筒、連接齒板；槽輪機構(gòu)包括主動撥盤和槽輪；空間凸輪機構(gòu)包括空間凸輪和驅(qū)動銷，空間凸輪呈套筒狀、設有軸向起伏的驅(qū)動滑槽，空間凸輪套設在槽輪上側(cè)的傳動筒上；驅(qū)動銷設置在傳動筒上，連接齒板位于空間凸輪上固定板上側(cè)，伺服電機驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，主動撥盤設置在傳動軸上。具有傳動簡單、結(jié)構(gòu)緊湊，鎖合快速、傳動精度高、傳動效率高等優(yōu)點。