基于機(jī)器人的復(fù)合材料異型殼體纏繞裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620357201.1 申請日 -
公開（公告）號 CN205601196U 公開（公告）日 2016-09-28
申請公布號 CN205601196U 申請公布日 2016-09-28
分類號 B29C70/38(2006.01)I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 張曉冰;崔崑;鐘金重;候治國;張博文 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱鑫睿德科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市哈爾濱高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)高科技創(chuàng)業(yè)中心南崗19號樓紅旗大街178號610室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于機(jī)器人的復(fù)合材料異型殼體纏繞裝置，它由六自由度機(jī)器人、擴(kuò)展軸、芯模驅(qū)動機(jī)構(gòu)和依次安裝在水平支架上的導(dǎo)絲頭、膠槽和紗架組成，其特征在于，所述六自由度機(jī)器人手臂末端連接擴(kuò)展軸，所述擴(kuò)展軸的另一端連接芯模驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述芯模驅(qū)動機(jī)構(gòu)由三爪卡盤、減速器、伺服電機(jī)、氣壓檢測和顯示裝置組成，所述三爪卡盤采用氣動抓取，連接減速器，所述減速器連接伺服電機(jī)，所述氣壓檢測裝置和顯示裝置安裝于驅(qū)動三爪卡盤的氣管上。本實用新型可實現(xiàn)復(fù)雜復(fù)合材料殼體的自動纏繞，并且不需要輔助設(shè)備，降低復(fù)合材料殼體生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率和制品質(zhì)量，實現(xiàn)纖維纏繞快速、高效、優(yōu)質(zhì)的工業(yè)化加工。