一種抱閘與自冷風(fēng)扇一體化協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110117924.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112894875B 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN112894875B 申請公布日 2022-03-04
分類號 B25J17/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 韋焱;錢巍;張建 申請（專利權(quán)）人 南京埃斯頓自動化股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 代理人 王秀娟
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)江寧經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)將軍大道155號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種抱閘與自冷風(fēng)扇一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有諧波減速器、高速軸及高速軸編碼器、低速軸及低速軸編碼器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、風(fēng)扇一體式剎車盤及電磁鐵組件；風(fēng)扇一體式剎車盤固定在高速軸上與電磁鐵組件組成插銷式抱閘系統(tǒng)，機(jī)殼的后端設(shè)有后罩，后罩上設(shè)有通風(fēng)孔，機(jī)殼側(cè)壁設(shè)有連通機(jī)殼內(nèi)外腔的通風(fēng)道。本發(fā)明具有外部散熱回路，有利于伺服電機(jī)的散熱，可以將電機(jī)體積縮小，提高伺服電機(jī)的功率密度，整體可以減小協(xié)作機(jī)器人重量，達(dá)到輕量化及提高整個(gè)協(xié)助機(jī)器人的性能。