一種電動車輛的控制系統(tǒng)、控制方法及電動車輛
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201710331520.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108859861A | 公開(公告)日 | 2018-11-23 |
申請公布號 | CN108859861A | 申請公布日 | 2018-11-23 |
分類號 | B60L15/20;B60R16/02 | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 羅訓(xùn)強;葛雄飛;邵萬江;李爍 | 申請(專利權(quán))人 | 杭州長江汽車有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳蕾 |
地址 | 311106 浙江省杭州市余杭區(qū)錢江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)宏達路116號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請?zhí)峁┮环N電動車輛的控制系統(tǒng)、控制方法及電動車輛,包括:主控模塊、供電電路、控制轉(zhuǎn)向泵電機工作的轉(zhuǎn)向控制器、分別控制左輪邊電機、右輪邊電機工作的左輪驅(qū)動控制器、右輪驅(qū)動控制器;主控模塊與供電電路、各控制器分別連接;目標驅(qū)動控制器的輸出端與轉(zhuǎn)向泵電機的輸入端之間連接有第一備用開關(guān);目標驅(qū)動控制器的輸出端與對應(yīng)輪邊電機之間連接有第一主開關(guān);轉(zhuǎn)向控制器的輸出端與第一備用開關(guān),并行連接于轉(zhuǎn)向泵電機的輸入端;當轉(zhuǎn)向控制器失效時,主控模塊控制第一主開關(guān)處于斷開狀態(tài)、第一備用開關(guān)處于閉合狀態(tài),實現(xiàn)目標驅(qū)動控制器代替轉(zhuǎn)向控制器工作。采用本申請?zhí)峁┑碾妱榆囕v的控制系統(tǒng)可以有效提高整車的安全性和可靠性。 |
