穿刺禁區(qū)的確定、路徑規(guī)劃方法、手術(shù)系統(tǒng)和計算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110465791.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113516624A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113516624A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊云洪;張旭;方偉 申請（專利權(quán)）人 武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華進(jìn)京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳迪
地址 430073湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道818號武漢高科醫(yī)療器械園B13棟1層2號（自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種穿刺禁區(qū)的確定、路徑規(guī)劃方法、手術(shù)系統(tǒng)和計算機(jī)設(shè)備。所述方法包括：獲取目標(biāo)對象的腹部掃描圖像；對所述腹部掃描圖像進(jìn)行腹腔分割得到腹腔掩模，對所述腹部掃描圖像進(jìn)行脂肪分割得到脂肪掩模，對所述腹部掃描圖像進(jìn)行器官分割得到待穿刺器官掩模；根據(jù)所述腹腔掩模、所述脂肪掩模和所述待穿刺器官掩模，確定腹腔內(nèi)部的穿刺禁區(qū)。采用本方法能夠降低穿刺路徑的規(guī)劃難度。