自動(dòng)調(diào)整髖臼杯位姿的方法、系統(tǒng)和手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110777345.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113509296A 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113509296A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) A61F2/46（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 陳龍;曾致賢;劉強(qiáng);陳超民;謝強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 郭德霞
地址 430073湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道818號(hào)武漢高科醫(yī)療器械園B13棟1層2號(hào)（自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種自動(dòng)調(diào)整髖臼杯位姿的方法、系統(tǒng)和手術(shù)機(jī)器人，該方法包括：S1、控制髖臼杯從當(dāng)前位置向預(yù)設(shè)打杯處運(yùn)動(dòng)，并實(shí)時(shí)檢測(cè)位姿調(diào)整信號(hào)，以及在檢測(cè)到位姿調(diào)整信號(hào)時(shí)，獲取所述髖臼杯的當(dāng)前位姿信息與目標(biāo)對(duì)象的髖臼窩的當(dāng)前位姿信息，所述預(yù)設(shè)打杯處位于所述髖臼窩中；S2、根據(jù)所述髖臼杯的當(dāng)前位姿信息和所述髖臼窩的當(dāng)前位姿信息調(diào)整所述髖臼杯的位姿，以使所述髖臼杯的中心軸與所述髖臼窩的中心軸重合；S3、如果位姿調(diào)整后的髖臼杯未處于所述預(yù)設(shè)打杯處，則重復(fù)執(zhí)行上述S1和S2。解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法保證髖臼杯的打杯位姿為其最佳打杯位姿的問(wèn)題。