一種便于調(diào)節(jié)位置的機(jī)器人碼垛裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120320024.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214772052U 公開（公告）日 2021-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN214772052U 申請(qǐng)公布日 2021-11-19
分類號(hào) B25J9/10（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李文濤;郭福佳;魯茂營(yíng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 凱麒斯智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 宿遷市永泰睿博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫麗麗
地址 223800江蘇省宿遷市泗陽(yáng)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)北京路北側(cè)、洞庭湖路東側(cè)（原江蘇德銘鋁業(yè)有限公司廠房）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種便于調(diào)節(jié)位置的機(jī)器人碼垛裝置，包括固定塊、活動(dòng)柱和支撐柱，所述支撐柱底端的四個(gè)拐角處均設(shè)置有螺紋結(jié)構(gòu)，所述支撐柱的內(nèi)部設(shè)置有齒條，所述支撐柱的內(nèi)部安裝有活動(dòng)柱，且活動(dòng)柱一端的一側(cè)安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的一端安裝有第二齒輪，所述活動(dòng)柱一端的另一側(cè)安裝有第一齒輪，所述活動(dòng)柱的頂端安裝有固定塊，所述固定塊的一側(cè)設(shè)置有夾持結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型通過在固定柱的底端均安裝有滾輪，滾輪可以帶動(dòng)裝置滾動(dòng)，隨之便可移動(dòng)裝置的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋塊，由于外螺紋和內(nèi)螺紋相互適配，隨之邊可將螺紋塊轉(zhuǎn)動(dòng)向下移動(dòng)，當(dāng)螺紋塊的底端與地面貼合時(shí)，便可固定裝置，便不會(huì)隨意移動(dòng)位置。