一種髖關節(jié)置換手術中關鍵點空間測量控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110175952.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112998859B 公開（公告）日 2022-04-26
申請公布號 CN112998859B 申請公布日 2022-04-26
分類號 A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61F2/46（2006.01）I;A61B17/17（2006.01）I;A61B90/00（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 范衠;胡軍;陳洪江;寧為博;黃文寧;蔡堉偉;朱智健;朱家祺;容毅標;袁野;謝敏沖;陳添善;許宏武;張建軍 申請（專利權）人 汕頭大學醫(yī)學院
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 鄧易偲
地址 515063廣東省汕頭市大學路汕頭大學
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及醫(yī)療信息處理技術領域，具體涉及一種髖關節(jié)置換手術中關鍵點空間測量控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：對患者的髂骨進行光學掃描，以髂骨的空間位置為基準建立姿態(tài)坐標系；建立機械臂的機械坐標系，將所述機械臂上的末端執(zhí)行器設置為髖臼打磨器，根據(jù)髖臼打磨器在姿態(tài)坐標系下的打磨角度確定髖臼打磨器在機械坐標系中的打磨角度，所述機械臂用于驅動髖臼打磨器打磨患者的髖臼軟骨；獲取在術前對髖臼軟骨規(guī)劃設置的打磨厚度值，實時調整髖臼打磨器在機械坐標系下的打磨角度，直至達到規(guī)劃設置的打磨厚度值，本發(fā)明對關鍵點空間檢測簡便靈活，具有節(jié)約成本、操作簡單的優(yōu)點。