基于多畫面實(shí)時(shí)拼接的物體檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110989391.4 申請日 -
公開(公告)號 CN113723272A 公開(公告)日 2021-11-30
申請公布號 CN113723272A 申請公布日 2021-11-30
分類號 G06K9/00(2006.01)I;G06T3/40(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 汝駿仁;郭長柱 申請(專利權(quán))人 江蘇范特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 蔡曉敏;李麗敏
地址 214415江蘇省無錫市新吳區(qū)龍山路2-18-2104-2106
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種基于多畫面實(shí)時(shí)拼接的物體檢測方法,包括:獲取用于圖像拼接的多幅原始圖像,多幅原始圖像分別由多個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭同步采集;根據(jù)預(yù)先生成的圖像變換矩陣分別對多幅原始圖像進(jìn)行圖像變換,得到多幅變換圖像,圖像變換矩陣基于所述多個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭同步采集的歷史圖像集生成;采用預(yù)設(shè)的光照補(bǔ)償算法對多幅變換圖像進(jìn)行光照補(bǔ)償;對光照補(bǔ)償后的多幅圖像進(jìn)行圖像拼接和融合,得到待檢測圖像;將待檢測圖像輸入到預(yù)先生成的物體檢測模型中進(jìn)行物體檢測,得到物體檢測結(jié)果;其中,物體檢測模型為基于深度學(xué)習(xí)算法建立、并預(yù)先訓(xùn)練的端到端小目標(biāo)檢測模型。本方法能有效提高物體檢測的精度和速度。