強(qiáng)雜波復(fù)雜背景高機(jī)動弱小目標(biāo)的跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110596455.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113311398A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113311398A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G01S7/36（2006.01）I;G01S7/41（2006.01）I;G01S13/72（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張靜;宋蘇杭;盧海進(jìn);彭洋;張杰;賈陽;陶俊瞳 申請（專利權(quán)）人 零八一電子集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 628017四川省廣元市利州區(qū)奔月路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種強(qiáng)雜波復(fù)雜背景高機(jī)動小目標(biāo)的跟蹤方法，計算速度快、計算量少、雷達(dá)時間資源利用率高；本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：雷達(dá)信號處理單元對接收到的回波信號采用三路并行處理對目標(biāo)信號進(jìn)行檢測，再經(jīng)角度解算形成目標(biāo)點跡后發(fā)送至雷達(dá)數(shù)據(jù)處理單元，航跡處理軟件對接收到的目標(biāo)點跡進(jìn)行二次加工處理，形成目標(biāo)航跡；目標(biāo)航跡成功起始后以滑窗方式進(jìn)入航跡擬合模塊，對目標(biāo)航跡信息在直角坐標(biāo)系進(jìn)行一維二階擬合，目標(biāo)擬合模塊解算目標(biāo)機(jī)動加速度方差后發(fā)送至航跡濾波模塊，持續(xù)實時解算目標(biāo)運動參數(shù)并估計下一時刻目標(biāo)運動狀態(tài)參數(shù)，完成濾波器增益系數(shù)的迭代更新，自適應(yīng)地實現(xiàn)對強(qiáng)雜波復(fù)雜背景高機(jī)動目標(biāo)穩(wěn)定跟蹤。