地面多目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011505895.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112651994A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN112651994A 申請(qǐng)公布日 2021-04-13
分類號(hào) G06T7/246;G06T7/73;G06T7/80;G06N3/04 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 潘路;尹建軍;趙文娟;陳東航 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 零八一電子集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 628017 四川省廣元市利州區(qū)本月路1號(hào)零八一電子集團(tuán)有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)的一種地面多目標(biāo)跟蹤方法，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具有控制簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確，能提高目標(biāo)跟蹤的穩(wěn)定性和可靠性。本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：根據(jù)PTZ相機(jī)傳入的圖像中目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果和標(biāo)定后目標(biāo)的位置信息與圖像信息，訓(xùn)練候選檢測(cè)優(yōu)化模型，利用標(biāo)定后目標(biāo)的位置信息與圖像信息訓(xùn)練深度網(wǎng)絡(luò)模型，基于候選優(yōu)化模塊提供的目標(biāo)，預(yù)測(cè)下一幀中目標(biāo)的位置過(guò)計(jì)算位置交并比與外觀相似度進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)；對(duì)檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行過(guò)濾，得到檢測(cè)優(yōu)化檢測(cè)目標(biāo)；選擇匈牙利算法將交并比大于閾值的跟蹤目標(biāo)與檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，根據(jù)預(yù)測(cè)后的T+1幀跟蹤目標(biāo)和優(yōu)化后的T+1幀檢測(cè)目標(biāo)的位置信息以及外觀信息進(jìn)行多層數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，完成多目標(biāo)跟蹤。