一種RTG大車定位測(cè)姿系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811335621.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109307874B 公開(kāi)（公告）日 2020-02-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109307874B 申請(qǐng)公布日 2020-02-21
分類號(hào) G01S19/41;G01S19/49 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孔令運(yùn);候利朋;陳云鋒;馮丙巖 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京國(guó)泰星云科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100012 北京市朝陽(yáng)區(qū)來(lái)廣營(yíng)西路8號(hào)國(guó)創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園6號(hào)樓西區(qū)501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種RTG大車定位測(cè)姿系統(tǒng)，包括基準(zhǔn)站子系統(tǒng)和移動(dòng)站子系統(tǒng)，其中：所述基準(zhǔn)站子系統(tǒng)包括GNSS接收機(jī)、差分信息生成模塊和通信播發(fā)模塊；所述移動(dòng)站子系統(tǒng)包括定位模塊、慣性測(cè)量模塊和定位測(cè)姿模塊，所述定位模塊包括兩臺(tái)GNSS接收機(jī)，每臺(tái)GNSS接收機(jī)分別連接兩個(gè)三系統(tǒng)全向天線，所述定位測(cè)姿模塊利用四個(gè)三系統(tǒng)全向天線的位置信息和RTG的角速度、加速度信息進(jìn)行融合計(jì)算，得到RTG的準(zhǔn)確位置和姿態(tài)信息。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的積極效果是：即使有個(gè)別天線短暫失效(如被遮擋)也不會(huì)影響RTG的定位測(cè)姿效果，大大增加了系統(tǒng)的冗余度，從而保障了RTG大車高精度定位測(cè)姿的連續(xù)性。