一種用于RTG自動(dòng)行走系統(tǒng)的軌道線(xiàn)三維數(shù)據(jù)生成方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2019106643248 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110333523B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-10-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110333523B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S19/42(2010.01)I; | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 賈來(lái)國(guó);候利朋;孔令運(yùn);馮丙巖 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京國(guó)泰星云科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100012北京市朝陽(yáng)區(qū)來(lái)廣營(yíng)西路8號(hào)國(guó)創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園6號(hào)樓西區(qū)501室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于RTG自動(dòng)行走系統(tǒng)的軌道線(xiàn)三維數(shù)據(jù)生成方法，通過(guò)操控RTG沿場(chǎng)地軌道線(xiàn)行走，實(shí)時(shí)采集定位信息；利用定位信息生成軌道線(xiàn)水平位置和兩側(cè)軌道線(xiàn)高度差；并對(duì)場(chǎng)地實(shí)時(shí)形變監(jiān)測(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的積極效果是：本發(fā)明不需額外標(biāo)定設(shè)備，測(cè)量效率高，測(cè)量精度更好，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)場(chǎng)地形變。?? |
