一種基于激光的集裝箱卡車車道上的自動著箱系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010235683.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111268566A 公開（公告）日 2020-06-12
申請公布號 CN111268566A 申請公布日 2020-06-12
分類號 B66C13/16(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳福興 申請（專利權(quán)）人 北京國泰星云科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100012北京市朝陽區(qū)來廣營西路8號國創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園6號樓西區(qū)501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于激光的集裝箱卡車車道上的自動著箱系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括控制器和分別與控制器相連的3D激光掃描儀、工控機和LED顯示屏，所述工控機和3D激光掃描儀連接，所述控制器與大車PLC控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明通過3D激光掃描儀對集卡車中心截面輪廓進行掃描獲得集卡車中心截面輪廓數(shù)據(jù)對，通過控制器計算得到集卡車對位引導(dǎo)信息并發(fā)送給LED顯示屏，方便集卡車的快速準確對位；通過3D激光掃描儀的高精度輪廓掃描和工控機的計算獲得集卡車高精度的三維定位信息，并發(fā)送給大車PLC控制系統(tǒng)，方便對小車和吊具的姿態(tài)及位置進行調(diào)整，確保吊具能夠安全準確地對集裝箱進行自動抓取。??