一種用于RTG自動行走系統(tǒng)的軌道線三維數(shù)據(jù)生成方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910664324.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110333523A 公開（公告）日 2019-10-15
申請公布號 CN110333523A 申請公布日 2019-10-15
分類號 G01S19/42;G01S19/53;G01B7/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 賈來國;候利朋;孔令運(yùn);馮丙巖 申請（專利權(quán)）人 北京國泰星云科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100012 北京市朝陽區(qū)來廣營西路8號國創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園6號樓西區(qū)501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于RTG自動行走系統(tǒng)的軌道線三維數(shù)據(jù)生成方法，通過操控RTG沿場地軌道線行走，實時采集定位信息；利用定位信息生成軌道線水平位置和兩側(cè)軌道線高度差；并對場地實時形變監(jiān)測。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的積極效果是：本發(fā)明不需額外標(biāo)定設(shè)備，測量效率高，測量精度更好，能夠?qū)崟r監(jiān)測場地形變。